在室内足球（五人制足球）比赛中，直接任意球是一种较为严厉的判罚，通常由裁判员对严重犯规或不正当行为作出。根据国际足联（FIFA）《五人制足球竞赛规则》，以下行为将被判罚直接任意球：
当球员以草率、鲁莽或使用过分力量的方式实施下列动作时，将被判直接纬来体育任意球：踢或企图踢对方队员、绊摔或企图绊摔、跳向、冲撞、打或企图打、推搡、拉扯对方球员，以及向对方吐口水等。这些行为不仅破坏比赛公平性，还可能造成身体伤害，因此规则明确将其列为直接任意球的判罚依据。
故意手球（包括用手或手臂触球，且该动作扩大了防守面积或获得不正当利益）也是直接任意球的常见原因。此外，虽然某些高抬腿、倒钩等动作本身不违规，但如果裁判认为其对他人构成危险且实际干扰了对手，则可能判罚直接任意球。值得注意的是，守门员在本方罚球区内持球超过4秒、第二次持球（未经对方触球前再次用手接队友回传球）等行为，虽属违规，但通常判间接任意球，而非直接任意球。
需要特别指出的是，所有直接任意球判罚都必须发生在比赛进行中，且犯规地点在场内。若上述犯规发生在罚球区内，且由防守方球员实施，则将判罚点球。裁判在判断是否构成“直接任意球”时，会综合考量动作意图、接触程度及比赛情境，这也使得部分判罚存在主观裁量空间，容易引发争议。
